30.10.2023 r. udostępniono do ruchu węzeł Tarczyn Północ na budowanym odcinku S7 pomiędzy Warszawą i Grójcem. Był to ostatni z budowanych jeszcze węzłów na tym odcinku. Jednocześnie podniesiono dopuszczalną prędkość na budowanym odcinku drogi do 100 km/h. Poprzednio obowiązywało ograniczenie prędkości do 80 km/h.